INT 21h

• 🏠 ДОМОЙ
• Админство
• Програмство
• Электронство
• Микроскопство
• Мой софт
• 3D печать
• Авто
• Музей
• Часы

АЦП (ADC) в AVR mega88 (mega8, mega48, mega168, mega328)

№ 5146 В разделах: Electronics Programming от May 6th, 2013,
В подшивках: Arduino

По работе мне понадобилось сделать датчик поворота руля. Самый простой и точный способ это выдернуть шифратор из обычной компьютерной мыши, пришаманить его к рулевой колонке, а потом тупо считать подаваемые импульсы. А что если руководитель проекта подумал, что сделать это с помощью переменного резистора гораздо круче? Ну раз он захотел, то почему бы и нет? Ну подумаешь точность немного упадет 🙂 Все равно компьютер будет подруливать.

Чтобы ADC заработал нужно подключить AGND, AREF и AVCC к питанию. Резистор нужно подключить к ADC0 согласно схеме на рисунке ниже.

Теперь необходимо инициализировать АЦП. Включаем нужный пин на вход (я это сделал довольно грубо и одним махом сделал входом весь порт C), устанавливаем делитель в ADCSRA на 256, в DIDR0 отключаем ненужные входы АЦП 1, а нужные 0 и настраиваем мультиплексор.

void initADC(void) {
   DDRC = 0;
   PORTC = 0xFF; 
   PRR |= (1<<PRADC);
   ADCSRA = (1<<ADPS0)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS2);
   DIDR0=0b00111110;
   ADMUX = (1<<MUX0);
}

Чтобы снизить шумы можно применить LC фильтр, описаный в даташите

Теперь можно начать читать из АЦП значения. Они будут изменяться от 0 до 1023.

  int adc_value=0;
  while (1) {
      sumsung_clr();
      sumsung_goto(0,0);
      fprintf_P(&display,PSTR("%02d\n"), adc_value);
      _delay_ms(300);
      ADCSRA |= (1<<ADSC)|(1<<ADEN);
      while((ADCSRA & (1<<ADSC))!=0) ;
      adc_value=ADC; 
  }

Должно получиться что-то типа такого

Демонстрационный стенд с подключеным экраном

2 комментариев »