INT 21h

• 🏠 ДОМОЙ
• Админство
• Програмство
• Электронство
• Микроскопство
• Мой софт
• 3D печать
• Авто
• Музей
• Часы

Контроллер двигателя BA6209

№ 5126 В разделе Electronics от April 19th, 2013,

Иногда в ваших поделках наступает момент, когда надо управлять обычным двигателем, а не умным сервоприводом. Например, для маленького робота. Для этих целей можно использовать контроллер BA6209, который может подавать на двигатели от 6 до 18 вольт и кратковременно 1.6А. Помимо этого, контроллер может управлять скоростью вращения двигателя, изменять направление движения и тормозить.

Типичная схема подключения. Эта же схема используется у меня (см. видео в конце).

Я взял стабилитрон 7.5 вольта (1 ватт), т.к. 7.4 не было. Также не было и 10 омных резисторов, поэтому подошел на 11 ом с мощностью в 0.5 ватта. На рисунке это плохо заметно, но подключается он между 7 и 8 пином. Само питание подается на 7 пин. C1 не обязательно, но лучше установить. Rin и Fin вполне терпимо относятся к Vin, поэтому я управляю ими с помощью обычного реле с переключателем. Напряжение на Vin также можно подавать обычным реле. Это полностью и стопроцентно отделит схему питания двигателя от вашей цифровой платы.

Нет комментариев »