INT 21h

• 🏠 ДОМОЙ
• Админство
• Програмство
• Электронство
• Микроскопство
• Мой софт
• 3D печать
• Авто
• Музей
• Часы

Прерывания в AVR INT0 и INT1

№ 3132 В разделах: Electronics Programming от July 26th, 2011,
В подшивках: Arduino

Если откроете даташит к вашей atmega, то увидите ножки INT0, INT1 и т.д. Так вот это ножки, по изменению состояния которых может вызываться прерывание. Например, на спад напряжения или возрастание. Идеально, если вы используете кнопки или устройства, изменение состояния которых должно прямым образом отражаться на работе микроконтроллера. А самое лучшее применение, это прием данных, где очень важно вовремя их получить. Например, флажок “данные приняты в буфер” на радиомодуле.

Давайте рассмотрим пример работы с использованием обычной кнопки. Она будет замыкать или размыкать контакт, устанавливая на ножке INT1 логический 0 или 1. Это поможет разобраться в том, как это всё работает.

На рисунке самая обычная Mega32 в DIP корпусе. Резистор R1 “подтягивает” линию к плюсу. Обычно он ставится не менее 4.7 кОм. Некоторые и 10 кОм втыкают. По нажатию кнопки линия “просядет” до земли и на ножке получится логический ноль.

В даташите черным по белому нарисована такая вот таблица:

ISC11	ISC10	Description	Перевод
0	0	The low level of INT1 generates an interrupt request.	Логический 0 генерирует прерывание
0	1	Any logical change on INT1 generates an interrupt request.	Любое изменение генерирует прерывание
1	0	The falling edge of INT1 generates an interrupt request.	Вызов прерывания при смене логической 1 на 0
1	1	The rising edge of INT1 generates an interrupt request.	Вызов прерывания при смене логического 0 на 1

Т.е. изменив в определенных регистрах всего 2 бита можно определить на что именно будет срабатывать прерывание. Причем это условие можно переопределить прямо во время работы самого прерывания.

Подключите эти файлы к вашей программе:
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

Давайте настроимся на вызов прерывания при падении уровня напряжения на INT1 до 0:
GIMSK |= (1<<INT1); //разрешили прерывание
MCUCR = (1<<ISC11) | (0<<ISC10); //настроились

Приколитесь, это все что нужно было сделать 🙂 Осталось написать обработчик прерывания, где изменим переменную FLAG на 1 и перепрограммируем вызов прерывания на смену состояния ножки с логического 0 на 1.

uint8_t FLAG=0;
...
...
ISR(INT1_vect) {
_delay_ms(50);
if (FLAG==1) {
//вызов прерывания при смене логической 1 на 0
MCUCR = (1<<ISC11) | (0<<ISC10);
FLAG=0;
} else {
FLAG=1;
//вызов прерывания при смене логического 0 на 1
MCUCR = (1<<ISC11) | (1<<ISC10);
}
}

Таким образом, нажимая на кнопку (просто зажать и не отпускать) вы вызываете прерывание, где FLAG присваивается 1 (и может быть что-то еще делается) и меняете условия срабатывания так, что это прерывание вызовется еще раз при отпускании кнопки (когда логический 0 меняется на 1).

Если вы делаете это на настоящем железе, то следует учитывать “дребезжание” кнопки. Каждый ставит его по своему вкусу от 10 мс. Я поставил 50 мс. Но кнопки на прерываниях лучше не делать. Приспособьте для этого таймер.

6 комментариев »

Последние записи

• Мой QR Code Generator
• Шрифт для DOS из старой версии DrWEB
• Миграция DNS из bind (named) в Selectel
• Под микроскопом: плесень на малиновом варенье
• Kubernetes: разделение post и get запросов из одного пути на разные сервисы
• Под микроскопом: почему не стоит использовать 3д печатные изделия как пищевую посуду

Комментарии

• Пользовался таким. Классная вещь была дорогая своего времени.
• Стиль автора очень напоминает Иевлева (и по части владения УАЗом тоже). Забавный лайфхак
• это кнопка В, синим шрифтом
• Нужна помощь..... Как и где находится кнопка редактировать . как есть вызвать ? С огромным уважением Дмитрий.
• не совсем понял что значит не отвечает. контейнеры вообще никак не отвечают, отвечают сервисы внутри них. триггер веш...

Микроблог перейти