INT 21h

Домашняя страница самого страшного прерывания

Контроллер двигателя BA6209

№ 5126 В разделе "Электроника" от April 19th, 2013,

Иногда в ваших поделках наступает момент, когда надо управлять обычным двигателем, а не умным сервоприводом. Например, для маленького робота. Для этих целей можно использовать контроллер BA6209, который может подавать на двигатели от 6 до 18 вольт и кратковременно 1.6А. Помимо этого, контроллер может управлять скоростью вращения двигателя, изменять направление движения и тормозить.

Типичная схема подключения. Эта же схема используется у меня (см. видео в конце).
ba6209_typical_wiring

Я взял стабилитрон 7.5 вольта (1 ватт), т.к. 7.4 не было. Также не было и 10 омных резисторов, поэтому подошел на 11 ом с мощностью в 0.5 ватта. На рисунке это плохо заметно, но подключается он между 7 и 8 пином. Само питание подается на 7 пин. C1 не обязательно, но лучше установить. Rin и Fin вполне терпимо относятся к Vin, поэтому я управляю ими с помощью обычного реле с переключателем. Напряжение на Vin также можно подавать обычным реле. Это полностью и стопроцентно отделит схему питания двигателя от вашей цифровой платы.

Нет комментариев »

Оставьте ваш комментарий »

Форма отправки комментария

CAPTCHA
*

Разрешенные HTML-теги:
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>

RSS RSS Feed только для этого поста |


Комментарии
  • Игорь: Все настроил, еще раз просмотрел видео и методом научного тыка все настроил и сохранил, все работает и обе...
  • 21h: Здравствуйте, Игорь! Я не знаю :) Думаю аналогично согласно инструкции к вашей радиостанции.
  • Игорь: Добрый день, просмотрел Ваше видео все доступно и ясно для 8 ми канальных радеек, но мне нада настроить 69...
  • Гоги: Есть инструкция к Моторолкам – она подходит к серии Motorola TLKR T4… Т8. В конце сетка частот и...
  • 21h: торчок давно уже не обновлял, как только закрыл сайт где он работал. да, это морда для opentracker. без...
  • Buter: Какова дальнейшая жизнь торчка? Он кстати веб-интерфейсом для OpenTracker выступает? Без OpenTracker работать...
  • 21h: понятия не имею. гуглите инструкцию к вашей радейке и сверяйтесь с ней.
  • Денис: хочу их подружить с uv5r
  • Денис: t-388 walkie talkie на эти шпаргалочек нет,или как приминить ваши к их настройке?
  • John: Стекла для электроник – техночас.ру