INT 21h

Домашняя страница самого страшного прерывания

Контроллер двигателя BA6209

№ 5126 В разделе "Электроника" от April 19th, 2013,

Иногда в ваших поделках наступает момент, когда надо управлять обычным двигателем, а не умным сервоприводом. Например, для маленького робота. Для этих целей можно использовать контроллер BA6209, который может подавать на двигатели от 6 до 18 вольт и кратковременно 1.6А. Помимо этого, контроллер может управлять скоростью вращения двигателя, изменять направление движения и тормозить.

Типичная схема подключения. Эта же схема используется у меня (см. видео в конце).
ba6209_typical_wiring

Я взял стабилитрон 7.5 вольта (1 ватт), т.к. 7.4 не было. Также не было и 10 омных резисторов, поэтому подошел на 11 ом с мощностью в 0.5 ватта. На рисунке это плохо заметно, но подключается он между 7 и 8 пином. Само питание подается на 7 пин. C1 не обязательно, но лучше установить. Rin и Fin вполне терпимо относятся к Vin, поэтому я управляю ими с помощью обычного реле с переключателем. Напряжение на Vin также можно подавать обычным реле. Это полностью и стопроцентно отделит схему питания двигателя от вашей цифровой платы.

Нет комментариев »

Оставьте ваш комментарий »

Форма отправки комментария

*

Разрешенные HTML-теги:
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>

RSS RSS Feed только для этого поста |


Комментарии
  • 21h: нене ) без меня )
  • Серегй: Не совсем грабить)) если грабить можно и без рации, есть более благие цели, вы просто ответьте на мой вопрос,...
  • 21h: магазин грабить собрались? ) не, тут я не помощник ;)
  • Серегй: А что бы мне поймать чужую волну, что мне для этого нужно сделать? Допустим я купил данную рацию себе, мне...
  • 21h: слушать никто не запрещает. нет закона, который запрещает слушать. те, кто говорит иначе нагло врут. а если...
  • Серегй: Я хотел узнать могу ли я просто прийти с данной рацией baofeng uv-5r, допустим на объект, ну или вообще...
  • 21h: У меня есть только эти 2. По другим ничего не знаю. В интернете можно скачать инструкцию к вашей модели рации,...
  • Серегй: Добрый день! Хотелось бы задать пару вопросов по поводу раций, у Вас есть куда можно обратиться ТАТ.
  • 21h: потому, что нейросетью проще. яркость светофора меняется в зависимости от времени суток от маленькой красной...
  • Михаил: А зачем нейросеть? Почему цвет светофора определить без нейросетей?